拋丸機平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 |
| 來源:拋丸機廠家 發(fā)布時間:2020年10月30日 |
拋丸機結(jié)構(gòu)分析是對測繪或設(shè)計所得的機構(gòu)運動簡圖,進行自由度計算,再從拋丸機結(jié)構(gòu)的角度研究其組成原理,并以此進行機構(gòu)分類,以便于按此分類研究拋丸機運動和進行動力分析的一般方法,以及根據(jù)機構(gòu)組成原理進行機構(gòu)綜合創(chuàng)新設(shè)計。
基于一個平面高副和一個帶有兩個低副的桿在約束上是等價的,均為一個約束。高副低代時,在高副兩元素接觸點的曲率中心處用兩個轉(zhuǎn)動副,并以桿長為兩曲率半徑之和(凸凸接觸)或差(凸凹接觸)的桿相連,用此一桿兩低副來取代一個高副。除了以點、直線、圓弧為高副元素之外,其他曲線的高副元素在不同接觸點處的曲率半徑是變化的,因而低代桿的長度也是變化的;所以一個高副機構(gòu)在不同位置時的低代機構(gòu)是不同的,因而只能用來分析機構(gòu)在某一瞬時位置的運動和受力。要將桿數(shù)較少的機構(gòu)擴展成桿數(shù)較多的機構(gòu),且保持原有自由度時,只需在拋丸機機構(gòu)的適當(dāng)部位拼接若干個桿組。反之,則減少若干個桿組。
當(dāng)發(fā)現(xiàn)拋丸機機構(gòu)的自由度不符合要求,希望機構(gòu)增加一個自由度時,可在機構(gòu)的適當(dāng)部位增加一桿一低副或?qū)⒁坏透备臑橐桓吒薄⒒虿鹑ヒ粭U二低副;若希望拋丸機機構(gòu)減少一個自由度時,則拆去一桿一低副,或?qū)⒁桓吒备臑橐坏透,或增加一桿二低副。 |
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